Виртуальные "перчатки" для пациентов желающих виртуально "пощупать" своего ребенка внутриутробно

    По данным публикации в Европейском журнале Радиологии(European Journal of Radiology) за январь 2019 - An interactive experiment combining ultrasound, magnetic resonance imaging, and force feedback technology to physically feel the fetus during pregnancy / Интерактивный эксперимент, сочетающий УЗИ, магнитно-резонансную томографию и технологию принудительной обратной связи, с целью физически почувствовать плод во время беременности - внешняя ссылка

    Эволюция технологий визуализации привела к значительному улучшению оценки состояния плода. УЗИ является основной технологией для оценки состояния плода, а магнитно-резонансная томография (МРТ) обычно используется, когда УЗИ не может предоставить высококачественные изображения. В данном статье представлен эксперимент с интерактивным двунаправленным приводом от интерфейса человек-машина, включающим комбинацию гаптической системы (технология обратной связи) и технологий неинвазивного медицинского изображения.

    Гаптика(*от греч. hapto – касаюсь, хватаю) - относится к ручному взаимодействию с реальными или виртуальными средами, которые позволяют касаться, чувствовать и манипулировать объектами в этих средах. В контексте виртуальной реальности тактильные ощущения создаются исполнительными механизмами или двигателями конкретных устройств, которые генерируют вибрации для пользователей и управляются программным обеспечением. Потенциал гаптики в медицинской подготовке с помощью симуляций был признан в качестве способа приобретения клинических и хирургических навыков. Гаптика также изучается как технология для улучшения соотношения успеха в телеоперационных роботизированных операциях.

    Достижения в технологии тактильных устройств, а также в технологиях сканирования изображений открыли новые возможности в медицинской диагностике и хирургическом планировании. В этом контексте представленный здесь эксперимент является частью исследования, включающего аддитивное моделирование плода и технологии виртуальной реальности для создания иммерсивных трехмерных (3D) изображений в медицине плода.

    УЗИ выполнялось на аппарате Voluson E10 с помощью трансабдоминального датчика высокого разрешения с гармонической визуализацией и частотой 2–7 МГц (GE Medical Systems, Австрия). МРТ выполняли с использованием 1,5-Т сканера MR 450 w (GE, США). Протоколом, использованным для реконструкции 3D-МРТ, была последовательность FIESTA в сагиттальной плоскости.

    Для гаптического эксперимента использовалось тактильное устройство с сенсорным 3D-стилусом от американской компании 3D Systems. 3D-файлы моделей плода были смоделированы путем наложения нескольких срезов, полученных с помощью МРТ, и лица плода из 3D-УЗИ.

    Как только 3D-форма была получена, ее виртуальные характеристики и окружение были созданы с учетом освещения, цветовых текстур, оттенков, позиционирования и неровности с использованием плагина, разработанного для Unity 3D y, игрового движка, используемого для разработки 3D-игр и симуляций. Производилось моделирование взаимодействия, которое включало реакцию на прикосновение, основанную на коэффициенте трения и жесткости области, которой коснулись (физический контакт с плодом). Чтобы дополнить физическое взаимодействие, были использованы визуальные эффекты, такие как деформация формы, основанная на свойствах задействованной области, и анимация для имитации движения плода. На сегодняшний день было проведено несколько тестов с пациентами. После начального периода испытаний и успешных отчетов команда стремится улучшить эксперимент, используя новые тактильные устройства. В частности, планируется разработать тактильную перчатку, чтобы обеспечить более реалистичный опыт прикосновения к плоду, которая сможет имитировать взаимодействие в режиме реального времени будущих родителей с плодом.

    *Что тут нужно сказать? Что данный материал опубликован в разделе - "письма редактору", и, на мой взгляд, имеет в большей степени развлекательное применение(т.е. не УЗИ и МРТ, а именно гаптические/тактильные виртуальные устройства), нежели медицинское. Этот вопрос уже ранее поднимался мной на форуме - УЗИ-вечеринка :: Комната отдыха - О...

    *Также в статье присутствуют два видео-ролика с 3Д-интерактивными моделями плода и скриншоты с этих роликов.

    *комментарии редактора